Mesh Collider コンポーネントリファレンス - Unity マニュアル

Mesh Collider (メッシュコライダー) は メッシュのアセット からそのメッシュにもとづくコライダーを生成します。複雑なメッシュの場合、プリミティブを使用するよりもより正確に衝突検出できます。Convex (凸状) が有効なっているメッシュコライダーは、他のメッシュコライダーと衝突することができます。