ナビメッシュの障害物 - Unity マニュアル
NavMesh Obstacle コンポーネントを使うと、空間をナビゲートされているエージェントに回避させることのできる、動的な障害物を設定できます。物理システムによって制御される樽や木箱が、それら障害物の例です。障害物が動いている間、エージェントは避けようとします。障害物が静止すると、それによって NavMesh に穴が…