ナビゲーションエリアとコスト - Unity マニュアル

Navigation Areas は、ある特定のエリアを通るときの難かしさの度合いを定義します。コストの低いエリアは、経路探索の際に好まれて選択されます。また、各 NavMesh エージェントには、エージェントが移動するエリアを特定する Area Mask があります。