ステージのジオメトリ（地形）からナビメッシュを作成することを NavMesh Baking と呼びます。静的ゲームオブジェクト として登録されたすべての Game Object の Render Mesh と Terrain を集めて処理し、それを基にステージの歩行可能サーフェス（面）を大まかに表したナビゲーションメッシュが作成されます。