NavMesh Obstacle の作成 - Unity マニュアル

NavMesh Obstacle コンポーネントは、ナビゲート中に、エージェントが避けるべき障害物を実装するのに使用されます。例えば、エージェントは物理学によって制御されている木箱や樽のような動いているオブジェクトを避けなければいけません。