【Arduino】六軸センサMPU-6050の設定方法

前回の記事でまったく理解できていなかったarduinoにおけるセンサの設定方法について理解が進んだのでまとめておく.マイコンをよく使っている人からすると当たり前のことを書いている気がする. ・基本スケッチ I2C通信にはwireライブラリ使う.以下,前回の記事のスケッチから,センサからのデータをarduinoで取得する部…