草刈りロボットを作りたいプロジェクト ②草刈りモジュールとCuBaseを繋ぐ

前回作った草刈り用の回転刃モジュールと、走行用のキャタピラモジュール「CuBase」を繋ぎました。 dreamerdream.hateblo.jp こんな感じで、接続するパーツを3Dプリンターで作ってみました。 草刈りモジュールは完全には固定せず、石等に乗り上げたらモジュール自体が上に上がるようにしました。 おかげで回転刃のメンテ…