DreamerDreamのブログ
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草刈りロボットを作りたいプロジェクト ③カメラの実験 単眼カメラでもミラーを使えばカメラ１台で立体視できるんじゃないの？
第２回からかなり間が開きました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はロボットへ付けるカメラを探していたのですが、ふと疑問が湧いたのでその実験報告です。 よくデュアルカメラで映像の遠近を認識しているロボットがありますよね？ 単眼カメラだと物体までの距離が解らないので、 このようにカメラを左右に二台配置して対…
