ESP32でカメラ搭載ラジコンを作る ②データの改造

前回、スマホからのタップ情報を得られたのでそれを元にモーターを動かします。 dreamerdream.hateblo.jp WebSocket経由でデータを取得している部分が、app_httpd.cppタブの中のここですね。 さっぱり解らないのでChatGPTさんに聞いてみました。 つまり、ws_pktに値が格納されているので、それをいい感じで処理すればよさ…