RTK測位をするには基準局が必要です。基準局を構築しさまざまな受信機で利用するにはデータをフォーマット形式であるRTCMの理解が欠かせません。ここではRTK基準局を構築するにあたって必要な内容を説明します。 用語の説明 RTCMバージョンの違い RTCMメッセージタイプ 複数の衛星をまとめる メッセージ送信パターン Drogg…