しずくの備忘録

今回はTTLコマンド方式を用いて2つのサーボモーター(RS204MD)を制御する。 図１ servo_配線図 TTLコマンド方式では図１に示したように配線を行う。RS204MDでは、以下のようなコマンドを送信することでサーボモーターを動かすことができる。 パケット構成[1] Hdr ID Flg Adr Len Cnt Dat Sum IDのはそれぞれのサーボモータ…