しずくの備忘録
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RS204MDをSTM32から動かす
前回記事 dropletofstar.hatenablog.com 前回はRS204MDのサーボモーターをTTLコマンド方式を用いて制御した際の備忘録を載せた。今回はArduinoではなく、STM32 F446REからサーボモーターを制御する。 必要なもの STM32 F446RE Nucleo USBケーブル ジャンパーワイヤー(オス-オス) STM32CubeIDEの入ったパソコン 行ったこと …