RS204MDをSTM32から動かす

前回記事 dropletofstar.hatenablog.com 前回はRS204MDのサーボモーターをTTLコマンド方式を用いて制御した際の備忘録を載せた。今回はArduinoではなく、STM32 F446REからサーボモーターを制御する。 必要なもの STM32 F446RE Nucleo USBケーブル ジャンパーワイヤー(オス-オス) STM32CubeIDEの入ったパソコン 行ったこと …