Enterprise Blue Ocean ◮

「ジャナイホー」による「ベストプラクティス」シリーズ、今回は、設計編④ リカバリー設計 についてです。 業務自動化において、無人運転を目指すロボット構築では、このリカバリー（回復性）を考え、適切に実装することが非常に重要です。 回復性 その為には、障害に対する３つの種類の回復策を考えておく（つまり、設計…