シンプルなBehavior Treeを実装してみる

概要 今回は、AIの中でも比較的スタンダードな、「Behavior Tree」について書きたいと思います。 (内容は、いろいろな記事を拾い読みしながら、自分の解釈で実装したものになるので、多少の誤解や間違いがあるかもしれません) 実装したサンプルはGithubで公開しています。 GitHub - edom18/SimpleBehaviorTree スクエニ…