Arduinoでダイナミック点灯を制御していると思うのが「Arduinoって遅いなあ」ということです。 私は最初、16MHzだからあまり困ることはないと思っていましたが、最近困ることが多いです。 そこでAVR寄りの書き方にすることで自分なりに高速化することにしました。