英語のイディオム:ants in one’s pantsの意味と使い方

「ants in one's pants」という英語のイディオムは、どのような意味で使われているのでしょう。直訳すると「●のパンツの中に蟻」で、何だかチクチクしているイメージが想像できます。「チクチクしている」状況とはどのような状態なのでしょう。