UnityでRigidbodyのAddForceやAddTorqueを使う際に指定するForceModeについて、その4種類の動きを観察しています。モードによって1フレーム辺りのオブジェクトに加えられる力の大きさが異なるので、違いを覚えつつ使い分けができるといい感じ。