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Microchip ATSAMD51P19を搭載したプロトタイプボード「WioTerminal」でCAN通信を試してみました。はじめに、ATSAMD51にはCANコントロール機能がありません。 以前、M5StickC Plus（ESP32PICO）でCAN通信の実装を行いました。 ESP32にはTWAIコントローラ(=CAN)が内蔵されており、レジスタ操作によってCAN信号の読み書きが可…