技術メモ

※2018/12/11追記 どうもsudo servodを実行していると、aplayというか音声出力系が正常に動作しなくなる模様（再生はしているようだけど、再生時間の割に長く再生してる上に音が全く出なくなる）。 う〜む。これがservoblasterのせいなのか、サーボモータを使っただけでこうなるのか。他の方法でもサーボモータを使ってみた…