【簡単 ・安価】Arduinoと3軸加速度・3軸ジャイロセンサ(MPU6050)を使用して姿勢角の制御を行ってみる|30代機械系エンジニアの趣味ブログ

ロボットを作成したいと考えたとき、姿勢角の制御が非常に重要になります。例えば、ドローンを水平に維持するためには姿勢角を制