FA・ロボット業界の片隅から

協働ロボットは柵が要らないロボット、となんとなく思っている方も多いと思います。 では人とロボットの「協働」とはいったいどんな状態を意味するのでしょうか？ その疑問に答えるような論文がありましたので、紹介したいと思います。 ベースにした論文について 言葉の定義 Workspace - 作業空間 Shared Workspace (Commo…