FA・ロボット業界の片隅から

本記事はISO10218シリーズに基づいた投稿ではなく、ある論文の内容の紹介です。協働ロボットは柵が要らないロボット、となんとなく思っている方も多いと思います。 では人とロボットの「協働」とはいったいどんな状態を意味するのでしょうか？ その疑問に答えるような論文がありましたので、紹介したいと思います。 ベース…