本記事は、2023年6月にISO10218-1および-2:2011、ISO/TS15066:2016に基づいて投稿しました。 ISO10218シリーズ:2025が発効されたのを受け、2025年3月に一部内容を修正しました。ただし、規格番号や用語などの修正が主であり、内容に変更はありません。協働アプリケーション構築で、ロボットの接触検知機能*1を活用する場…

FA・ロボット業界の片隅から

協働アプリケーションにおける衝突試験（接触力測定）について①（接触の分類・人体のモデル化など）