FA・ロボット業界の片隅から
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協働ロボットの衝突試験(接触力測定)について①(接触の分類・人体のモデル化など)
協働運転のシステム構築で、ロボットの接触検知機能*1を活用する場合、リスクアセスメントの一環として接触した時の人体へのダメージを評価する必要があります。 「どんな手順でどんな項目を実施するのだろう?」「まさか実際に人がぶつかってみるわけにもいかないし・・・」と疑問に思うかと思います。今回は、ISO/TS1506…