FA・ロボット業界の片隅から

産業用ロボットのロボットアームを構成する機械要素についてまとめていきます。 本記事ではさらっと列挙していますので、より詳しくはリンク先記事や各メーカHPなどをご覧ください。 （イラスト）ロボット（6軸）｜FA計画.comから画像使用 原動機 サーボモータ 油圧シリンダ 空気アクチュエータ ブレーキ エンコーダ 減速…