FA・ロボット業界の片隅から

ロボットの構造と軸数（自由度）についてまとめていきます。 【前置き】軸数？自由度？ 6軸ロボットが基本 補足）「手首基準点」 7軸ロボット 軸数が6未満のロボット パレタイズロボット（4軸が主流） スカラロボット（4軸が主流） パラレルリンクロボット（3軸＋α） 補足）パラレルリンクロボットの手先姿勢 外部軸とは？…