FA・ロボット業界の片隅から

ロボットの基本的なスペックである可搬重量とリーチ、運用面で重要*1になる自重（制御装置等を除く、マニピュレータ部のみの重量）の3つ。何となく、「可搬重量の大きなロボットはリーチも長く、自重も当然重い」という感覚は、皆さんが持っていると思います。逆に「可搬重量の割りには軽い」と感じる機種もあると思います…