FA・ロボット業界の片隅から

ロボットの配線・配管について紹介していきたいと思います。 （なお、制御装置内の配線や、制御装置とロボットの間の配線については除きます） １回目はロボット内を通っている配線の分類です。 ロボットの配線は、必須の配線とオプショナルな配線に分けて考えることができます。 必須の配線 オプショナルな配線＝ユーザ用…