FA・ロボット業界の片隅から

以前、ロボットの配線についていくつか記事を書きましたが、配線は基本的にクローズドな部分なので、記事にしにくいという事情があります。*1 そこで、特許情報からいくつか面白い配線の構造を紹介したいと思います。 いずれも、可動部の配線をどうするかに関連した特許で、今回は三菱電機と安川電機のみです。 三菱電機 …