FA・ロボット業界の片隅から

今回は、機構で特色のあるロボットを紹介します。 MX700N | 川崎重工の産業用ロボットより引用 川崎重工のMシリーズですが、平行リンクのロボットかと思いきや、第３軸に工夫があります。 通常のリンク付きロボットの場合 通常のリンク付きロボットの場合、下の図のように、第３軸を駆動するL2とL3は同じ長さです。 そのた…