FA・ロボット業界の片隅から

以前、ロボットの機構として平行リンク機構を紹介しました。 fa-robot-watch.comその中で、平行リンク機構のロボットは、リンク構造ではないロボットに比べて動作範囲が狭くなると書きましたが、もう少し具体的に説明しようと思います。 なお、今回の記事では 平行リンク機構を搭載したロボット⇒リンクロボット 平行リンク…