物理人、世界を語る

こんにちは、マーキュリーです。 今回は、解析力学の導入部分の説明を行っていきたいと思います。 解析力学の出発点として、仮想仕事の原理というものがあります。まず、この式を見てください。 これが仮想仕事の原理です。が一つの粒子に働く力の合計、が任意の「仮想変位」と呼ばれるものです。「仮想変位」とは、物体を…