コンピューター上で3次元のオブジェクトを回転させるとき、3次元回転操作の表現としてクォータニオン（四元数）がよく使われます。数学ではベクトルや行列がよく使われますが、クォータニオンは行列よりもメモリ効率が良く、計算が高速です。 このポスターセッションでは、クォータニオンの有用性をiOSのAccelerateフレ…