インボリュート曲線

下記の記事で現在制作してるゲームの中でのキャラクターの経路制御について書きました. friendsea.hateblo.jp この中での曲線の定義にインボリュート曲線を使っています. 理由は 端点の指定によって制御可能 曲線の長さが近似なしに求まる 曲線上の最近傍点が探索なしに求まる といった感じ.安く高精度で色々できる. …