月は年々3cmずつ地球から遠ざかっている

月と地球の距離は約38万km離れています。実は月は一年で約3cmずつ、地球から遠ざかっていっています。遥か昔は月と地球の距離はもっと近くにあり、その関係で一日の長さが4時間ほどしかなかった時代もありました。そもそもなぜ月は地球から離れていってしまうのでしょうか。