「Box2D」の開発者であるErin Catto氏が、3D物理演算エンジン「Box3D」を発表 異なる環境でも同じ入力に対して一定の動作を返す、決定論的な動作や安定性の高さを設計思想として持つ物理エンジン  GitHubにてMITライセンスのもと、オープンソースとして公開され、商用・非商用問わず無料で利用可能