比治山日記

点群のレジストレーションや姿勢推定の論文で出てくるプロクラステス分析を知らなかったので調べて実装しました． プロクラステス分析とは プロクラステス分析（procrustes analysis，プロクラステス解析とも）は点同士の対応がとれた2つの点群に対して，並進・回転・一様なスケーリングの変換のもとで，点群間の二乗誤差…