解説 ［1563～1626］江戸時代前期の大名。永禄6年生まれ。徳川家康につかえ、天正12年小牧・長久手の戦いで池田恒興を討つ。上野（群馬県）小幡藩主、常陸（茨城県）笠間藩主をへて、元和8年下総古河藩（茨城県）藩主永井家初代。7万2000石。寛永2年12月29日死去。63歳。三...