制御趣味

目次 目次 はじめに 対象とする運動モデル 状態を予測する方法 運動モデルを利用した予測 観測による推定 予測と推定の組み合わせ カルマンフィルタ 最適カルマンゲインとは 最適とは何か 分散を最小化するゲインの導出 カルマンゲインのパラメータ導出 入力による分散 観測による分散 カルマンフィルタによる状態推定 分…