HansRobo’s blog

この記事はROS/ROS2アドベントカレンダー2020の18日目の記事です こんな経験はありませんか？ ROS2のCMakeLists.txtを書いていてこんな経験はありませんか？ package.xmlで依存関係を変えたらCMakeも書き換えないといけない... ROS2のコンポーネント指向，便利だけどCMake書くのが面倒... 毎回同じような内容を書く割には…