HansRobo’s blog

ibisというプライベートチームでRoboCupのJapanOpen2024の車輪小型リーグに初参戦してきました。 色々と書いていたら長くなってきたので、とりあえず前編を出します。 この記事はソフトウェアの視点から書きますが、メカ班視点の記事はこちらに manjuu.hateblo.jp 開発習慣などの記事はこちら hans-robo.hatenablog.com ※…