harattaMouseの小部屋

本記事では、2019年に設計した機体(白いハラシーマウス.ver3.00)に導入した技術を公開していきます。今回は個人的に新しく取り入れた磁気エンコーダの評価方法と反省点についてお話できればと思います。ロータリーエンコーダとは マイクロマウスだけでなく、他のロボットコンテストでも広く利用されているロータリーエンコ…