ラズベリーパイPico で2つのモータを制御する : Rubyではじめる電子工作 その5

前回の続きです。 hfactory.hatenablog.com techbookfest.org 今回は上記書籍の第7章「2つのモーターを制御しよう」をやっていきます。 配線 本では片側のモータの制御のためにラズベリーパイPicoのGP18とGP19のピンを使用していますが、私はそのピンははんだ付けし忘れていたので、GP6とGP7のピンで代用しました。Rubyの…