hidefumiiのロボット技術つまみ食い日記

「ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング」 1-1 ROSの歴史 1-2 ROS1の開発環境セットアップ 1-2-1 ROS1インストール 1-1 ROSの歴史 2019年現在、利用を推奨されるROS1のディストリビューションはROS Melodic Moreniaです。 Indigoしか使ったことありません許して。 1-2 ROS1の開発環境セットアップ ROS2本だけどRO…