志学と而立の間って?

志学、而立、不惑、知命、耳順、従心ってありますよね。 『論語』為政篇、孔子が自身の生涯を語ったことば―― 吾十有五にして学を志し、三十にして立ち、四十にして惑わず。 五十にして天命を知り、六十にして耳順(したが)う。 七十にして心の欲する所に従えども、矩(のり)を踰(こ)えず ――から、一五歳を志学、三〇歳を而立…