改訂バージョン: Unreal Engine 4.19 こちらの記事には[UE5]改定版が存在します。 UE5向けの記事はこちら。 今回は、UE4に実装されているビヘイビアツリー(BehaviorTree)について説明していきたいと思います。 ビヘイビアツリーとは、敵やNPCなどのAIを作る上で有効な手段の一つで、キャラクターの思考・行動をツリー構造…