車両運動解析で用いられるタイヤモデルについて

タイヤモデルとは タイヤモデルは主に複数のパラメータ(スリップ角、スリップ率、キャンバー角、空気圧、垂直荷重など)を入力とし, タイヤが作り出す力またはモーメント(横力、縦力、セルフアライニングトルクなど)を出力する関数として表されます。 ただし、入力パラメータとしては、これら以外に温度や走行時間、タ…