SevenAtOneDebug

概要 本シリーズでは，2Dシューティングの敵NPCを動かすための意思決定アルゴリズムについて考えています． Part 2においては，Part 1で紹介したBehavior Treeというアルゴリズムの実装を進めていきます．Behavior Treeには制御ノード，末端ノード，修飾ノードがありますが，このプロジェクトでは，制御ノードとして，Sequ…