深層分布強化学習 ① Categorical DQN(C51)

分布強化学習(distributional reinforcement learning)の概念を深層強化学習へ導入したCategorical DQN(C51)をtensorflow2で実装します。 why restrict ourselves to the mean? ― [1707.06887] A Distributional Perspective on Reinforcement Learning はじめに 分布強化学習 (Distributional Reinforcement Learning…