どこから見てもメンダコ

DeepMindのDQNからR2D2くらいまでの深層強化学習（Q学習）の発展の歴史を、簡単な解説とtensorflow2での実装例と共に紹介していきます。 まずは深層強化学習の新たな時代を切り開いたDeepMindのDQN（2013）です。論文からはわかりにくいatari環境向けの実装上のテクニックとDQNを構成する各要素が後継手法でどのように改良…