DQNの進化史 ③優先度付き経験再生, Multi-step learning, C51

Deep-Q-Network以降の深層強化学習(というか深層Q学習)の発展を、簡単な解説とtensorflow2での実装例と共に紹介していきます。今回は経験再生の改良である優先度付き経験再生(Prioritized experience replay)、方策勾配法ではよく使われるMulti-step learning, そして深層分布強化学習の有用性を示したCategorical DQN…