Jax/Flax NNXで実装する深層強化学習②：PPOによるロボット犬の歩行学習
MuJoCo-XLA (MJX)環境にてロボット犬（UnitreeGo1）の歩行学習のためにPPOをFlax NNXで実装します。 Jax/Flax NNXとは Massively Parallel Reinforcement Learning （大規模並列強化学習） 大規模並列強化学習のためのプラットフォーム MuJoCo XLA（MJX）： アルゴリズム研究者向け NVIDIA Isaac Lab： ロボット開発者向け…
